武汉科益斯快速门安装定做为您免费提供武汉快速卷帘门武汉伸缩门快速提升门厂家等相关信息发布和行业资讯,敬请关注!
联系我们
咨询电话
13545008555

联系:崔

手机: 13545008555

邮箱: 907831797@qq.com

网址:www.kysksm.com

地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南科技工业园现代国际设计城一期2单元

首页 > 公司新闻 > 详细内容

武汉快速卷帘门系统的设计与实现

来源:http://www.kysksm.com/news/33.html   发布时间:2017-12-29

武汉快速卷帘门系统的设计与实现

1、可编程输入输出接口:
    可编程单元有8个可编程多功能输入信号和4个可编程多功能输出信号:每一个输入与输出信号都可以根据参数设置来选定其功能;同时每一个输入与输出信号的有效信号(高电平、低电平、上升沿、下降沿)都可以根据用户的需要来设置。这样做极大的提高了系统的灵活性,为用户的操作提供了极大的便利,也提高了系统对于不同外围硬件的适应性。
2、丰富的指令系统:
    整个可编程单元有着丰富的指令系统,提供了70余条指令供用户编程,可以灵活的实现用户的功能;整个指令系统有运动控制指令,跳转指令,逻辑运算指令、算术运算指令、比较指令、中断控制指令、子程序调用指令、定时指令、输入输出指令、平滑过渡指令等多种类指令为用户的不同控制需求提供了保障;
3、灵活的中断优先控制:
    整个可编程单元有十六级不同优先级别的中断,每一级中断可以由任何的一个输入信号来触发,这样保证了系统中断的灵活性。也使用户的编程有了更多的选择,为实现较复杂的控制功能提供了强有力的保证。
4、通讯功能:
    整个系统还提供了RS485通讯功能,整个通讯协议严格遵循modbus通讯协议;可以通过由市面上任意一款开发的基于PC的软件来监控被控对象的运行工作状态;整个通讯系统还可以连成网络,实现对驱动器的联控与群控。
5、门机位控功能程序设计:
    考虑到工业门机的运行工艺,在编程的时候把整个程序分成初始化模块、主循环模块与中断响应程序模块。
    在初始化模块中主要是对系统进行一些配置,然后进行系统的回原点操作。由于驱动系统所带的电机是的增量式光电编码器,所以整个系统在初始上电的过程中,必须进行回原点操作,找到系统的初始定位原点。
    在主循环程序模块中又分成多个子程序模块,根据不同的输入信号来调用不同的子程序以完成不同的门机动作。
    主循环程序中,程序不断的扫描系统的输入信号,一旦收到输入信号后,程序就调用对应功能的子程序,然后将对应的数控子程序放在后台运行,主程序继续执行对输入信号的扫描主程序,这样可以保证对输入信号的实时扫描。保证系统对输入信号最大的实时扫描性。
    例如:在收到上升信号后,主程序就调用门体上升的子程序。上升按钮的服务子程序的主要功能是平稳而又快速的带动门体上升,门体运行指示灯点亮;在上升到位后,运行指示灯熄灭,将输出信号—通行指示灯点亮;在门延时一段时间后,再调用门体下降子程序,平稳而又快速的带动门体下降;在门关到位后,运行指示灯熄灭,将门关到位输出信号置位。
    在中断响应程序模块中,主要是处理门机的保护机制功能。在门体下降的过程中一旦系统收到感应信号,主程序立即将当前,指令地址压栈,同时将相应的程序标志位压栈保护;然后再根据中断向量表地址,跳转到指定的中断程序执行地址。
 
四、试验结果:
    由于整个门机控制驱动系统将控制器集成到驱动器中,使系统的成本下降,可靠性上升,效率也大大的提高,抗干扰能力也有着显著的提升,更便于用户的使用与维护。填补了国内的空白,在国产驱动器中有着开创性的意义。
    在实际的应用中我们的门机控制驱动系统比传统的门机控制驱动系统效率明显提升,能耗明显降低,可靠性也有了显著的提高,功能更完善,保护措施也进一步提高,达到了国外同类产品的先进水平,在国产伺服领域具有划时代的意义。
五、结束语:
    随着我国伺服驱动器在工业控制与自动化领域的广泛应用,带有可编程单元的交流同步伺服驱动器在一些集成度要求较高的工控领域,完全可以替代中小型的PLC,取得更为经济有效实用的控制效果。相信在不远的将来,带有可编程单元的交流同步伺服驱动器必定会在不同的工控与自动化领域取得更为广泛的应用,取得更为显著的经济效益。

相关标签:武汉快速卷帘门,